國內(nèi)首套多功能廢鋼智能判級上線
鐳目廢鋼智能判級系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及廢鋼遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，綜合利用多個模塊及算法，實(shí)現(xiàn)對整車廢鋼的全天候?qū)崟r評級。該系統(tǒng)具有速度快，穩(wěn)定性高，準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)，極大程度的解決當(dāng)前人工廢鋼評級帶來識別不準(zhǔn)、客觀性無法保證等問題。鐳目廢鋼評級系統(tǒng)完美的適應(yīng)了市場需求，恰當(dāng)?shù)脑阡搹S廢鋼收購成本與供應(yīng)商送貨積極性之間找到平衡點(diǎn)。系統(tǒng)內(nèi)置基于公平公正原則的智能自適應(yīng)算法，既能夠滿足鋼廠控制成本的需求，又不過度打壓供應(yīng)商，降低其送貨積極性。在公平的前提下，系統(tǒng)不僅能夠完成整車規(guī)整料型（如整車厚度都大于8mm且料型較為統(tǒng)一）的評級及扣重工作，更能夠勝任多厚度混搭料型的測算，并根據(jù)整車中不同厚度料型的重量占比進(jìn)行評級及扣重。
系統(tǒng)優(yōu)勢突出
采用最先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，明顯優(yōu)于在復(fù)雜問題上無法處理的傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)。
全自動無人化運(yùn)行--車輛到達(dá)后觸發(fā)判級流程，車輛離開后自動生成評級報表。
自主識別車輛的輪廓信息并結(jié)合現(xiàn)場距離傳感器定位信息，確定車輛是否停放到位。如不滿足要求，系統(tǒng)將對現(xiàn)場前端顯示設(shè)備傳輸信號，提示司機(jī)車輛是否停放到位。
識別單塊廢鋼厚度，區(qū)分0mm,2mm,4mm,6mm,8mm,10mm以及20mm以上厚度的料型，同時識別生鐵塊及鑄鐵件，鍍鋅件等。
自動追蹤廢鋼車的卸貨區(qū)域并對車內(nèi)進(jìn)行覆蓋型拍照，整車廢鋼拍照覆蓋率在85%以上，重復(fù)拍照區(qū)域面積小于10%.
自動且穩(wěn)定的獲得清晰的高質(zhì)量廢鋼照片。
給出明確的評級過程，卸貨過程中實(shí)時刷新當(dāng)前評級結(jié)果，顯示每一吸盤的評級狀態(tài)以及廢鋼料型。一張圖片內(nèi)能夠識別出厚度的廢鋼料型超過整體面積的80%。
通過大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練獲得不同廢鋼料型的大致密度曲線，并結(jié)合統(tǒng)一標(biāo)定尺下所識別出的廢鋼料型的大小，最終計(jì)算出不同厚度廢鋼在整體中的重量占比。
識別廢鋼車內(nèi)不符合當(dāng)前級別的碎料，同時能夠識別渣土及碎屑。
識別分割不規(guī)則廢鋼的輪廓，處理等級差距較大的整車廢鋼。
為鋼廠帶來人員方面的縮減，或者是工作量上的減少以及工作環(huán)境的改善。
增加評級準(zhǔn)確性，增加監(jiān)管機(jī)制，減少人為干預(yù)，大大的減少鋼廠廢鋼收購成本。
全天候全時間全自動運(yùn)行。
初步檢測廢鋼中包含的罐狀密封件。
車輛駛?cè)胄敦浄謷^(qū)之后，智能拍照模塊啟動。相機(jī)觸發(fā)后接入實(shí)時視頻流，并通過智能拍照算法服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該模塊主要目的是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動圖像采集，以避免人為因素對圖像采集區(qū)域的主觀影響。智能拍照算法實(shí)現(xiàn)對整車85%以上廢鋼的覆蓋拍照，同時被重復(fù)拍照的廢鋼區(qū)域小于5%。
通過大量的高清廢鋼圖像采集與圖像處理，系統(tǒng)能夠完成對所拍照片中不同料型，不同厚度的廢鋼分割與識別，同時將各料型廢鋼數(shù)據(jù)實(shí)時錄入數(shù)據(jù)庫當(dāng)中。
廢鋼實(shí)際檢測圖
單塊廢鋼厚度判別模塊在檢測完每張圖像后會在界面上顯示識別結(jié)果，并通過不同顏色表示不同廢鋼塊的厚度，厚度越厚，顏色越深。并且系統(tǒng)會將所識別完圖片的各種信息顯示在系統(tǒng)界面上，比如各厚度廢鋼的占比，不符合當(dāng)前級別的碎料，渣土，油污，鋼渣，石塊等物質(zhì)的比例顯示在列表當(dāng)中。
之后，系統(tǒng)會將該車內(nèi)所有圖像內(nèi)識別出的不同廢鋼料型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并通過各料型的體積、密度等參數(shù)，最終評估整車料型級別。
系統(tǒng)將依照客戶的人工評級規(guī)則，相應(yīng)地對廢鋼雜質(zhì)，渣土及油污，不符合當(dāng)前級別的碎料等進(jìn)行識別，并做對應(yīng)的扣重處理。
油污及渣土扣重
碎料扣重
評級結(jié)果生成及統(tǒng)計(jì)功能自動形成每車廢鋼的評級報表并打印。評級報表內(nèi)容包含：車輛入場時間，車牌信息，合同號，卸車時長，廢鋼等級（包括各厚度廢鋼料型的占比），扣重扣雜信息等。
評級結(jié)果報表自動生成
對評級歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，自動生成統(tǒng)計(jì)報表，直觀的展示鋼廠收購廢鋼質(zhì)量的變化情況。
廢鋼歷史趨勢統(tǒng)計(jì)圖
現(xiàn)場各位置布置多塊高清可觸控顯示屏，現(xiàn)場驗(yàn)級人員，廢鋼供應(yīng)商等人員可進(jìn)行實(shí)時操作，觀察廢鋼卸車情況，查看系統(tǒng)評級依據(jù)，車內(nèi)各廢鋼料型的占比情況，油污渣土碎料等扣重信息以及最終評級結(jié)果。
現(xiàn)場可觸控高清顯示屏
系統(tǒng)評級信息將同步匹配至鐳目智能評級手機(jī)app上，可隨時隨地查看全部數(shù)據(jù)，包括歷史數(shù)據(jù)，評級規(guī)則，廢鋼質(zhì)量及評級準(zhǔn)確率變化情況，該廢鋼供應(yīng)商供貨歷史數(shù)據(jù)等。
遠(yuǎn)程終端app示意圖
系統(tǒng)出現(xiàn)異常時將會提醒人員按照提示進(jìn)行處理。
評級結(jié)果出現(xiàn)異常時將在系統(tǒng)內(nèi)顯示，提醒驗(yàn)級大廳人工介入。
現(xiàn)場檢測出危險物后將在系統(tǒng)內(nèi)及現(xiàn)場報警燈上同時響應(yīng)，提醒人工介入。
現(xiàn)場檢測出車輛上下廢鋼變化情況過大，或者有摻假等需要進(jìn)行扣罰，沒收，退貨等處理的車輛時，及時預(yù)警并提醒現(xiàn)場人員人工介入。
現(xiàn)場車輛停放不到位，系統(tǒng)將自動響應(yīng)，并通過現(xiàn)場電子顯示牌提醒司機(jī)重新倒車。
現(xiàn)場布置有高分貝音響，與驗(yàn)級大廳內(nèi)的話筒直連，供驗(yàn)級大廳人員實(shí)時遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場。
系統(tǒng)已在蕪湖新興鑄管成功上線使用，整車評級準(zhǔn)確率超過90%。因現(xiàn)場整車各厚度料型復(fù)雜，為保證鋼廠利益，系統(tǒng)將對不符合合同級別的料型，按照重量占比進(jìn)行扣重處理，扣重范圍從0至3000公斤不等。目前現(xiàn)場驗(yàn)級人員與系統(tǒng)共同評級，評級人員按照系統(tǒng)給出的評級建議進(jìn)行扣罰，如果人員認(rèn)定系統(tǒng)扣重誤差超出300公斤，人工將對系統(tǒng)進(jìn)行評級誤差反饋。
目前，系統(tǒng)已得到了蕪湖新興鑄管工作人員高度評價及認(rèn)可。在客戶的大力支持下，鐳目公司項(xiàng)目組全體成員正全力向準(zhǔn)確率95%的目標(biāo)沖刺。系統(tǒng)評級準(zhǔn)確率達(dá)到95%的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)后，將大面積替代人工評級工作，評級穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性以及客觀性將極大提升，為推動鋼廠廢鋼評級管理以及規(guī)范性做出重大貢獻(xiàn)。
圖為新興鑄管驗(yàn)級人員使用系統(tǒng)終端查看系統(tǒng)評級結(jié)果
圖為新興鑄管驗(yàn)級人員主動向前來考察的客戶介紹鐳目廢鋼智能評級系統(tǒng)。
項(xiàng)目組對現(xiàn)場卸貨車道的升級施工改造，使得現(xiàn)場設(shè)備兼具了美觀以及實(shí)用的特點(diǎn)。
項(xiàng)目組還對現(xiàn)場驗(yàn)級室進(jìn)行了再次裝修，改善現(xiàn)場驗(yàn)級人員的工作環(huán)境，提升員工的工作積極性，同時能夠更加清晰、便捷的查看現(xiàn)場卸車及系統(tǒng)實(shí)時評級情況。
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