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熱軋板帶軋機高效高精度彎竄裝備技術(shù)開發(fā)及應用

01

研究的背景與問題

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,對板帶的品種、規(guī)格和產(chǎn)量的要求越來越高,需要破解“中低端產(chǎn)品過剩、中高端產(chǎn)品短缺”的結(jié)構(gòu)性矛盾,生產(chǎn)高級精品板帶材,促進產(chǎn)品升級和結(jié)構(gòu)優(yōu)化是鋼鐵制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展發(fā)展方向。

板形是板帶材的重要質(zhì)量指標,彎竄系統(tǒng)是改善板形的核心系統(tǒng),具有改善板形、提高生產(chǎn)率、降低輥耗等優(yōu)點,是現(xiàn)代板帶軋機的的核心功能和結(jié)構(gòu)。但是,彎竄系統(tǒng)因其機電液控多系統(tǒng)集成特性決定的復雜性,以及市場對品種、板形控制的要求越來越高,現(xiàn)有彎竄輥技術(shù)的成熟度和可靠度仍然不足,存在故障率高、運行不穩(wěn)定等諸多問題,嚴重影響軋機正常生產(chǎn)。

我國現(xiàn)有彎竄裝備技術(shù)主要是通過消化吸收外商技術(shù)而來,至今面臨外商的專利封鎖和技術(shù)保密,尤其是在寬幅板帶材軋機彎竄方面,國內(nèi)新建和改造市場長期被外商壟斷,不利于我國冶金核心裝備的國產(chǎn)化,也不利于我國鋼鐵企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。因此,開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的熱軋板帶軋機高效、高精度彎竄裝備勢在必行,同時研究開發(fā)保障彎竄裝備設(shè)計及制造高質(zhì)量的先進技術(shù)方法也具有重要意義。


02

技術(shù)解決方案

針對現(xiàn)有彎竄裝備故障率高、運行不穩(wěn)定、缺乏先進的設(shè)計和評價方法等問題,中冶賽迪項目團隊從理論、方法、試驗和應用等多個維度進行分析,制訂了開發(fā)具有高效、高精度、自適應和環(huán)保特點的彎竄裝備技術(shù)路線(圖1),確立了5個方面的研究內(nèi)容。 

圖片

圖1 技術(shù)路線圖


03

主要創(chuàng)新進展

中冶賽迪項目團隊經(jīng)過不斷的研發(fā)和工程實踐,系統(tǒng)研究了彎竄輥對板形控制的影響、高精度彎竄輥機電液系統(tǒng)耦合模擬仿真、彎輥裝置離線模擬加載測試和驗證評價方法等核心技術(shù)和方法,形成了熱軋板帶軋機高效高精度彎竄裝備技術(shù)及相關(guān)設(shè)計驗證方法,主要技術(shù)內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:

1、高效高精度彎竄裝備技術(shù)

現(xiàn)有彎竄結(jié)構(gòu)的固有缺陷,導致其安裝間隙大、固定結(jié)構(gòu)易損壞,無對軋機變形和磨損的適應能力,受振動影響大,進而引起彎竄運行不穩(wěn)定,故障率高等普遍問題,嚴重影響軋機正常生產(chǎn)。此外,現(xiàn)有結(jié)構(gòu)對安裝精度要求高、制造工藝性差、更換困難,不利于彎竄輥質(zhì)量的保證,同時,改造時對牌坊的加工要求高,不可避免地造成對牌坊的較大損傷;配管復雜,油容積大,嚴重影響控制精度。本技術(shù)通過對彎輥力竄輥量對板形控制的影響、彎竄結(jié)構(gòu)對軸承壽命的影響、彎竄液壓伺服系統(tǒng)機液耦合特性、油容積對彎竄控制精度影響等方面的研究,創(chuàng)造性提出組合斜楔+抗剪止口的彎竄裝備高強度無間隙安裝固定方法,開發(fā)出模塊化的高效高精度彎竄裝備,具有如下特點:

(1)采用組合斜楔+抗剪止口的彎竄裝備高強度方式安裝固定,消除彎輥塊因安裝間隙過大而受軋制振動影響大進而引起的不穩(wěn)定問題,顯著降低故障率60%;

(2)采用可靈活配置的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,各模塊獨立安裝,各模塊間采用止口強化固定,各模塊及易損件的安裝拆卸方便,互換性強;通過彎竄塊內(nèi)部油路優(yōu)化取代外露配管結(jié)構(gòu)設(shè)計,減少外部配管,維護點少,維護空間大,操作方便,不僅可滿足定制化市場需求,更大幅降低維護及備件成本35%以上;

(3)具有良好的適應性,一方面組合斜楔+抗剪止口的安裝固定方法對安裝精度要求低,制造工藝性好,加工和安裝效率可提升20%;另一方面,可適應目前市場上的大部分機型改造,牌坊的適應性改造加工量少,牌坊受損傷程度小。以本成果在TATA-UK的應用為例,牌坊加工量僅為國際知名外商的30%,以本成果在港陸鋼鐵的應用為為例,牌坊無需加工,即可滿足本成果的安裝要求,而國內(nèi)外現(xiàn)有彎竄結(jié)構(gòu)均無法實現(xiàn)。

(4)彎竄裝備的最大能力受結(jié)構(gòu)限制小,最大彎輥力可達2000kN/軸承座,最大竄輥量可達±220mm,竄輥精度達到±0.5mm。

2、高精度彎竄系統(tǒng)機液耦合動力學仿真系統(tǒng)、方法及應用

彎竄是典型的“機電液系統(tǒng)裝備”,由于機電液各子系統(tǒng)間具有高關(guān)聯(lián)性、高耦合性、高復雜性,傳統(tǒng)的“構(gòu)建和測試”的設(shè)計方法昂貴且耗時,忽略了復雜機械系統(tǒng)的力與能量的傳遞規(guī)律,目前液壓控制系統(tǒng)仿真廣泛采用的簡化彈簧系統(tǒng),不能實時反映復雜系統(tǒng)中子系統(tǒng)之間的耦合特性,沖擊振動等動靜態(tài)特性高精度描述困難。本技術(shù)通過二次開發(fā)的基于控制系統(tǒng)導入法的機電液協(xié)同仿真技術(shù),結(jié)合對油容積對系統(tǒng)階躍響應的影響、液壓彈簧剛度和機械負載剛度耦合特性的分析,開發(fā)出基于Stribeck模型摩擦參數(shù)的高精度彎竄系統(tǒng)機液耦合動力學仿真系統(tǒng)及仿真方法,仿真度可正向指導工程設(shè)計應用,設(shè)計效率提高30%,對部件修復、功能升級、系統(tǒng)優(yōu)化等工作具有直接指導意義,并具有很好的的普適性,可在全行業(yè)推廣應用,如已在軋機AGC和AWC、高壓水除鱗等裝備改造中得到成功應用。本技術(shù)在TATA-UK彎輥改造等項目中的應用效果得到用戶高度認可,并被建議在用戶的全線裝備改造中推廣應用。

3、液壓彎輥離線工況模擬及集成測試技術(shù)

彎輥系統(tǒng)是機電液控多系統(tǒng)關(guān)聯(lián)耦合的復雜系統(tǒng),接口關(guān)系多,界面關(guān)系復雜,其上線功能性能難以一次達成,而其調(diào)試整改將耗費大量成本,尤其對改造項目影響巨大。在此之前,尚無法實現(xiàn)離線狀態(tài)下軋機工況模擬加載及集成測試,無法離線全面驗證評價液壓彎輥裝置的動靜態(tài)特性和有載機械性能,彎輥系統(tǒng)上線功能性能的一次達成率難以保證。本技術(shù)發(fā)明了液壓彎輥離線模擬加載及集成測試系統(tǒng)與方法,開創(chuàng)性地實現(xiàn)離線狀態(tài)下模擬軋機工況并全面驗證評價液壓彎輥裝置的動靜態(tài)特性和有載機械性能,可實現(xiàn)彎輥裝備上線功能性能的100%一次達成,與同類工程相比,縮短工期20-50%,節(jié)省建設(shè)工期和成本20%以上,提升我國冶金核心裝備質(zhì)量水平達到西方工業(yè)質(zhì)量標準。

圖片

圖2 離線模擬工況及集成測試


本項目技術(shù)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),通過持續(xù)研究和工程實踐,經(jīng)權(quán)威評價已達到國際先進水平,并于2016年與SMS、DANIELI和PT等國際冶金巨頭的同臺競標中脫穎而出,實現(xiàn)在英國塔塔鋼鐵的首臺套工業(yè)化應用,是我國首次向發(fā)達國家逆向輸出熱連軋核心裝備,應用效果得到用戶高度評價,并因此將中冶賽迪納入該公司優(yōu)秀供應商名錄。成果首臺套應用以來,已陸續(xù)實現(xiàn)在英國塔塔鋼鐵彎竄改造、唐山港陸鋼鐵彎竄改造、寶鋼德盛1780熱軋搬遷等多個項目推廣應用20余臺套。本項目成果具有高效、高精度、高適應性和高達成率等特點,可減少備件儲備、降低輥耗和裝備故障率、提高產(chǎn)量和板形質(zhì)量、節(jié)省建設(shè)工期和投資成本,不僅可為用戶創(chuàng)造良好的新增經(jīng)濟效益,還可在全行業(yè)推廣應用,促進行業(yè)整體進步,有力提升鋼鐵制造高質(zhì)量發(fā)展水平。

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圖3 彎輥改造前后效果對比(左圖改造前、右圖改造后)

來源:軋鋼之家

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